雄克schunk氣缸0308807 JGP 80-2-IS緊湊系列通用型二指平動(dòng)機(jī)械手，帶 T 型槽導(dǎo)軌，高性?xún)r(jià)比。

應(yīng)用領(lǐng)域：

多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車(chē)行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明：

雄克schunk氣缸0308807 JGP 80-2-IS在《智造將來(lái)》的舞臺(tái)上，有三臺(tái)ABB機(jī)器人*“駐扎"，舉著三塊由屏幕組成的夢(mèng)想臺(tái)階。而這三節(jié)臺(tái)階之下，不僅有性能穩(wěn)定的ABB機(jī)器人，更有你看不到的ABB機(jī)器人物料搬運(yùn)導(dǎo)軌，默默承載著這份科技的力量。

節(jié)目中使用的導(dǎo)軌型號(hào)為IRT 501-90R，該系列導(dǎo)軌均具有以下優(yōu)點(diǎn)：

·緊湊型設(shè)計(jì)

·安裝簡(jiǎn)便——包含調(diào)平系統(tǒng)

·良好的保護(hù)性能——拖鏈安裝在導(dǎo)軌內(nèi)部

·高度模塊化——單位可變長(zhǎng)度為1.05m模塊

·重復(fù)定位精度高

·小車(chē)靜態(tài)穩(wěn)定性高

·重負(fù)載

·高速率、高加速度

·堅(jiān)固耐用

·維修率低

導(dǎo)軌各型號(hào)及參數(shù)可見(jiàn)下方數(shù)據(jù)表：

導(dǎo)軌基準(zhǔn)產(chǎn)品包包含：IRT 501 FlexTrack短總長(zhǎng)2.3米，一個(gè)小車(chē)，頂面蓋板、橫向蓋板及側(cè)面防護(hù)板，技術(shù)參數(shù)刻盤(pán)，文檔，自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)。您還可以選配額外的小車(chē)、電氣工作范圍限位開(kāi)關(guān)、分區(qū)功能及SMB箱。

抓取力： 
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度 ：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
重復(fù)精度 ：定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量： 采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間：僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理：楔式結(jié)構(gòu) 

外殼材料：鋁合金，陽(yáng)極氧化
基爪材料：鋼
啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期：24個(gè)月維護(hù)和維修
標(biāo)配范圍：接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)。
抓取力保持：可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。