德國DOLD多德急停模塊0026988 BA9043

無論您需要的機(jī)械手是靈敏型或強(qiáng)勁型，配有兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)機(jī)械手手指，平動(dòng)式或定心式，是用于堆垛的機(jī)械手還是長行程機(jī)械手。

SCHUNK提供全套產(chǎn)品組合，從移動(dòng)抓取系統(tǒng)的應(yīng)用產(chǎn)品到 SVH 五指機(jī)械手。

雄克機(jī)械手以其精密性、長使用壽命和堅(jiān)固性而***。它們是裝配和搬運(yùn)過程中可靠和高效的代名詞。憑借 4,000 多種標(biāo)準(zhǔn)部件，雄克提供世界上***面的液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械手，而且都可現(xiàn)貨供應(yīng)。

亮點(diǎn)之一就是 PGN-plus 機(jī)械手系列。獲得專業(yè)的多齒導(dǎo)軌可將動(dòng)力和力矩分配給各導(dǎo)向表面。這增加了導(dǎo)軌的強(qiáng)度，使得工件處理更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 設(shè)計(jì)版本的潤滑劑槽可提供持久潤滑。

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產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：

手指長度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

注意 - 緊密性

請(qǐng)注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級(jí)，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見裝配和操作手冊(cè)?；蛘?，在空氣吹掃接口上可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會(huì)將防護(hù)等級(jí)降低到 IP 54。

抓取力

在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

基爪材料

鋼

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

36 個(gè)月

使用壽命長

30 年功能保修

代表型號(hào)：

ELEKTRO 33200260

PERMA 108985

GIMATIC SL3N203-G

SOMMER GH6040-B

REXROTH AZPF-11-004-RAB20MB

PILZ 774500

IFM PN3092

IFM PN3093

PFINDER AP 760

SOMMER SGW25N-C

BRINKMANN TAL200/460-GF+402

MAXON 110065+134782

MTS GHM0200MD601A1

BECKHOFF ZK4704-0421-2030

BECKFOFF ZK4500-8022-0030